00001
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00003 #ifndef _REC_ROBOTINO_COM_ENCODERINPUT_H_
00004 #define _REC_ROBOTINO_COM_ENCODERINPUT_H_
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00006 #include "rec/robotino/com/Actor.h"
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00008 namespace rec
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00010 namespace robotino
00011 {
00012 namespace com
00013 {
00017 class
00018 #ifdef WIN32
00019 # ifdef rec_robotino_com_EXPORTS
00020 __declspec(dllexport)
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00022 # ifdef rec_robotino_com2_EXPORTS
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00024 # endif
00025 # ifdef rec_robotino_com3_EXPORTS
00026 __declspec(dllexport)
00027 # endif
00028 #else
00029 # ifndef SWIG
00030 __attribute__ ((visibility ("default")))
00031 # endif
00032 #endif
00033 EncoderInput : public Actor
00034 {
00035 public:
00036 EncoderInput();
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00041 void resetPosition();
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00046 int position() const;
00047
00051 int velocity() const;
00052 };
00053 }
00054 }
00055 }
00056 #endif //_REC_ROBOTINO_COM_ENCODERINPUT_H_
00057
00058