00001
00002
00003 #ifndef _REC_ROBOTINO_COM_C_DIGITALOUTPUT_H_
00004 #define _REC_ROBOTINO_COM_C_DIGITALOUTPUT_H_
00005
00006 #include "rec/robotino/com/c/globals.h"
00007 #include "rec/robotino/com/c/Com.h"
00008
00016 typedef int DigitalOutputId;
00017
00018 #define INVALID_DIGITALOUTPUTID -1
00019
00025 DLLEXPORT DigitalOutputId DigitalOutput_construct( unsigned int n );
00026
00032 DLLEXPORT BOOL DigitalOutput_destroy( DigitalOutputId id );
00033
00038 DLLEXPORT BOOL DigitalOutput_setComId( DigitalOutputId id, ComId comId );
00039
00047 DLLEXPORT BOOL DigitalOutput_setOutputNumber( DigitalOutputId id, unsigned int n );
00048
00052 DLLEXPORT unsigned int numDigitalOutputs();
00053
00054
00060 DLLEXPORT BOOL DigitalOutput_setValue( DigitalOutputId id, BOOL on );
00061
00062 #endif //_REC_ROBOTINO_COM_C_DIGITALOUTPUT_H_