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00004 #define _REC_ROBOTINO_COM_GRIPPER_H_
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00006 #include "rec/robotino/com/Actor.h"
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00008 namespace rec
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00010 namespace robotino
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00012 namespace com
00013 {
00017 class
00018 #ifdef WIN32
00019 # ifdef rec_robotino_com_EXPORTS
00020 __declspec(dllexport)
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00022 # ifdef rec_robotino_com2_EXPORTS
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00024 # endif
00025 # ifdef rec_robotino_com3_EXPORTS
00026 __declspec(dllexport)
00027 # endif
00028 #else
00029 # ifndef SWIG
00030 __attribute__ ((visibility ("default")))
00031 # endif
00032 #endif
00033 Gripper : public Actor
00034 {
00035 public:
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00038 ~Gripper();
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00048 void setComId( const ComId& id );
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00053 void open();
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00073 }
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00075 #endif //_REC_ROBOTINO_COM_GRIPPER_H_
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00077