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Gibt die Sensorwerte einer Achse aus.
Ausgänge |
Typ |
Einheit |
Standard |
Beschreibung |
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Aktuelle Position |
float |
Grad |
Die aktuelle Achsenstellung. |
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Aktuelle Geschwindigkeit |
float |
rpm |
Die aktuelle Drehgeschwindigkeit der Achse. |
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CW Grenze |
float |
Grad |
Die Grenze bei Drehung im Uhrzeigersinn. |
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CCW Grenze |
float |
Grad |
Die Grenze bei Drehung gegen den Uhrzeigersinn. |
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Fehler |
int |
Anzeige eines Fehlers. Der Wert 0 zeigt an, dass kein Fehler vorliegt.
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Siehe auch das Beispiel zur Verwendung des elektrischen Greifarms.
