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Ansteuerung einer einzelnen Achse.
Eingänge |
Typ |
Einheit |
Standard |
Beschreibung |
Positions-Sollwert |
float |
Grad |
0 |
Der Sollwert der Achsenposition. |
Sollgeschwindigkeit |
float |
Grad |
0 |
Die Geschwindigkeit, mit der die Sollposition angefahren werden soll. |
Siehe auch das Beispiel zur Verwendung des elektrischen Greifarms.