Manipulatordialog

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Über den Manipulatordialog wird ein optional an Robotino angeschlossener Manipulator verwaltet.

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Strang 1-3 aktiviert: Schaltet die Stromversorgung der drei Servoanschlüsse. Im Falle eines Fehlers (Blinken der Servo LED) kann der Fehler durch Abschalten der Stromversorgung gelöscht werden.

Drehmoment schalten: Schaltet den Antrieb aller Servos an bzw. ab. Bei eingeschaltetem Antrieb leuchtet der rote Taster an Robotinos Arm. Die Antriebe können auch über den roten Taster an Robotinos Arm geschaltet werden.

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Hier werden die gespeicherten Positionen aufgelistet. Eine Position kann durch Betätigen des grünen Tasters an Robotinos Arm gespeichert werden. Alternativ kann auch das über die rechte Maustaste erreichbare Kontextmenü genutzt werden.

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Das Nachrichtenfenster. Um die Nachrichten zu sehen, die direkt nach dem Verbinden mit Robotino empfangen werden, muss die Verbindung bei geöffnetem Gerätedialog hergestellt werden.

Siehe auch das Beispiel zur Verwendung des elektrischen Greifarms.