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Mit diesem Funktionsblock werden die gespeicherten Position angefahren.
Eingänge |
Typ |
Einheit |
Standard |
Beschreibung |
Index |
int |
0 |
Die anzufahrende Positionsnummer. Die erste mögliche Position ist Position 1. Wenn der Index kleiner 1 oder größer der Anzahl der gespeicherten Positionen ist, bewegt sich der Arm nicht. |
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Name |
string |
Der Name der anzufahrenden Position. Wenn der Name keine leere Zeichenkette ist, wird nach einer Position mit gleichem Namen gesucht. Im Falle einer Übereinstimmung, wird die entsprechende Position angefahren. Falls keine Position mit dem angegebenen Namen gefunden wird, bewegt sich der Arm nicht. |
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Ausgänge |
||||
Position erreicht |
bool |
Ist wahr, wenn die Sollposition erreicht ist. |
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Anschläge überschritten |
bool |
Ist wahr, wenn die Sollposition aufgrund der Achsenbeschränkungen nicht angefahren werden kann. |
Siehe auch das Beispiel zur Verwendung des elektrischen Greifarms.