Positionsauswahl

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robotino_manipulator_positionselector

Mit diesem Funktionsblock werden die gespeicherten Position angefahren.

Eingänge

Typ

Einheit

Standard

Beschreibung

Index

int


0

Die anzufahrende Positionsnummer. Die erste mögliche Position ist Position 1. Wenn der Index kleiner 1 oder größer der Anzahl der gespeicherten Positionen ist, bewegt sich der Arm nicht.

Name

string



Der Name der anzufahrenden Position. Wenn der Name keine leere Zeichenkette ist, wird nach einer Position mit gleichem Namen gesucht. Im Falle einer Übereinstimmung, wird die entsprechende Position angefahren. Falls keine Position mit dem angegebenen Namen gefunden wird, bewegt sich der Arm nicht.

Ausgänge





Position erreicht

bool



Ist wahr, wenn die Sollposition erreicht ist.

Anschläge überschritten

bool



Ist wahr, wenn die Sollposition aufgrund der Achsenbeschränkungen nicht angefahren werden kann.

Siehe auch das Beispiel zur Verwendung des elektrischen Greifarms.