Eingänge

Typ

Einheit

Standard

Beschreibung

Daten

rangedata

Die Daten des Laserscanners.

Winkel

Grad

0

Der Winkel, um den herum ausgewertet werden soll.

Öffnungswinkel

Grad

20

Der für die Auswertung herangezogenen Winkelbereich beginnt bei "Winkel - Öffnungswinkel / 2" und endet bei "Winkel + Öffnungswinkel / 2"

Ausgänge

Abstand

float

m

Der minimale im Winkelbereich gemessene Abstand.