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Die Bildinformation liefert die Breite und Höhe des Bildes. Die Breite wird genutzt, um den Abstand von Werkstück (a) zur Bildmitte zu berechnen.
Die x-Koordinate der Bildmitte liegt bei Bildbreite / 2. Die Konstante liefert den konstanten Divisor.
Durch Subtraktion der x-Koordinate von Werkstück (a) von der halben Bildbreite erhält man den Abstand von Werkstück (a) zur Bildmitte.
Die Transferfunktion übersetzt den Abstand zur Bildmitte in Pixel in die Stellgröße für die y-Bewegung.