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Liefert den Wert eines digitalen Eingangs.
Ausgänge |
Typ |
Beschreibung |
Wert |
bool |
Der an Robotinos E/A Anschluss angelegte Wert. Spannungen kleiner 5.75V ergeben unwahr (false). Spannungen größer 8.6V ergeben wahr (true). Liegt die Spannung am Eingang zwischen 5.75V und 8.6V bleibt der Wert unverändert. |
Der Anschluss für den digitalen Eingang 1 ist DI1.
Der Anschluss für den digitalen Eingang 2 ist DI2.
usw. bis
Der Anschluss für den digitalen Eingang 8 ist DI8.
