Eingänge

Typ

Einheit

Standard

Beschreibung

Ausgänge

Wert

float

Volt

Gibt die analoge vom Sensor gelieferte Spannung in V an. Die Skalierung und Umrechnung in einen Abstandswert mit der Dimension einer Länge muss durch den Anwender erfolgen.

Orientierung

float

Grad

Die Orientierung des Sensors in Robotinos lokalem Koordinatensystem. Der Wert ist berechnet sich aus der Nummer des Abstandssensors zu

Orientierung = 40° x (Nummer - 1)