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Berechnet die Istgeschwindigkeit und Istdrehgeschwindigkeit aufgrund der Vorgabe von einzelnen Motorgeschwindigkeiten.
Eingänge |
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m1 |
float |
rpm |
Sollgeschwindigkeit Motor 1 |
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m2 |
float |
rpm |
Sollgeschwindigkeit Motor 2 |
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m3 |
float |
rpm |
Sollgeschwindigkeit Motor 3 |
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Ausgänge |
||||
vx |
float |
mm/s |
0 |
Geschwindigkeit in x-Richtung. |
vy |
float |
mm/s |
0 |
Geschwindigkeit in x-Richtung. |
omega |
float |
deg/s |
0 |
Drehgeschwindigkeit |