Funktionsblock

Kleinste Funktionseinheit aus der ein Unterprogramm aufgebaut ist. Durch die Vernetzung mehrerer Funktionsblöcke kann ein komplexes Roboterverhalten realisiert werden.

Unterprogramm

In einem Unterprogramm sind mehrere Funktionsblöcke aus der Bibliothek vernetzt.

Hauptprogramm

Eine in der Ablaufsprache programmierte zeitliche Verknüpfung von Unterprogrammen.

Projekt

Ein Projekt besteht aus einem Hauptprogramm und mehreren Unterprogrammen. Projekte werden geladen und gespeichert.

Netz

Funktionsblöcke werden durch ein oder mehrere Netze miteinander verbunden.

Netzpunkt

Liegen innerhalb eines Netzes und ermöglichen die Strukturierung und grafische Gestaltung eines Netzes. Von einem Netzpunkt kann ein neues Teilnetz ausgehen.