Eingänge

Typ

Einheit

Standard

Beschreibung

Ausgänge

Externe Stromversorgung

bool

false

Wahr wenn Robotino an das externe Netzteil angeschlossen ist. Ansonsten falsch.

Anzahl Ladegeräte

uint8

0

Anzahl der Ladegeräte in Robotino.

Batterietyp

int8

0

0: Bleiakku

1: NiMH Akku

-1: Unbekannter Akkutyp

Batterie leer

bool

false

Wahr wenn die Batteriespannung unter einen kritischen Wert gesunken ist. Ansonsten falsch.

Count-down bis Abschalten

int

0

Wenn die Batterie leer ist startet ein Count-down bei dessen Ablauf Robotino ausgeschaltet wird.