Conexión

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robotino_connection

Entradas

Tipo

Unidad

Estándar

Descripción

Conectar

bool


false

Si es "verdadera", se intenta establecer una nueva conexión con el Robotino cuando se ha cortado la conexión. Esta entrada puede utilizarse, p. ej., para establecer la conexión con el Robotino cuando arranca el programa.






Salidas





Calidad

Float


0

Indica la calidad de la conexión.

0: calidad muy mala. Es probable que se interrumpa la conexión.

100: calidad máxima

Conexión establecida

bool


false

Es "verdadera" si se ha establecido la conexión con el Robotino.

Master

bool


true

Está en ·verdadero" si el programa controla los actuadores del Robotino. Si la salida no es "verdadera", es porque ya hay otro programa conectado con el Robotino.