Análisis de los datos del escáner láser.
Entradas
Tipo
Unidad
Estándar
Descripción
Datos
rangedata
Los datos del escáner láser.
Ángulo
Grados
0
El ángulo en que se va a realizar el análisis.
Ángulo de apertura
20
El margen de ángulo extraído para el análisis abarca desde "Ángulo - ángulo de apertura / 2" hasta "Ángulo + ángulo de apertura / 2"
Salidas
Distancia
Float
m
La distancia mínima medida en el margen de ángulo.
