Salidas
|
Tipo
|
Unidad
|
Descripción
|
Número de secuencia
|
int
|
|
Aumenta 1 unidad cada vez que se recibe un conjunto de datos.
|
Fecha y hora marcadas
|
int
|
|
El tiempo en milisegundos desde el inicio de las mediciones.
|
Punto de referencia
|
String
|
|
El punto de referencia del escáner láser.
|
Ángulo mínimo
|
Float
|
Grados
|
El ángulo inicial de la medición.
|
Ángulo máximo
|
Float
|
Grados
|
El ángulo de detención de la medición.
|
Paso de ángulo
|
Float
|
Grados
|
La distancia angular de los rayos láser.
|
Incremento
|
Float
|
s
|
Intervalo de tiempo entre dos mediciones.
|
Tiempo de escaneado
|
Float
|
s
|
El tiempo necesario para llevar a cabo una medición.
|
Alcance mínimo
|
Float
|
m
|
La distancia mínima entre el escáner láser y el objeto.
|
Alcance máximo
|
Float
|
m
|
La distancia máxima detectable entre el escáner láser y el objeto.
|
Número de valores de distancia
|
int
|
|
Número de valores de medición de la distancia en una medición.
|
Número de valores de intensidad
|
int
|
|
Número de valores de medición de la intensidad en una medición.
|
