Cálculo del movimiento y
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Cálculo del movimiento y |
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La información de imagen indica la anchura y la altura de la figura. La anchura se utiliza para calcular la distancia entre la pieza (a) y el centro de la figura. La coordenada x del centro de la figura equivale a la anchura de la figura / 2. La constante indica el divisor constante. Restandola coordenada x de la pieza (a) de la mitad de la anchura de la figura se obtiene la distancia entre la pieza (a) y el centro de la figura.
Con la función de transferencia, la distancia hasta el centro de la figura en píxeles se traduce en la magnitud de ajuste para el movimiento y. |
