Evaluación de figuras (1)
|
|
|
Evaluación de figuras (1) |
|
 |
|
Desde la imagen de la cámara se extrae a la búsqueda de gamas de colores el objeto en color (en este ejemplo, el cilindro rojo).
El filtro postconectado es un filtro de máxima con el que se reúnen las gamas que puedan estar separadas. El rastreador de segmentos calcula finalmente las coordenadas del cilindro rojo en la figura.
En la información de la figura se emiten la altura y la anchura de la figura tras el filtro. Estos valores son necesarios para calcular la magnitud de ajuste.
|
