|
Qu'est qui n'a pas changé ?
| • | Les programmes sont toujours représentés comme graphes de flux de données. La bibliothèque de blocs de fonction met à disposition les blocs de fonction à interconnecter. |
| • | La connexion à Robotino peut toujours être établie ou coupée au moyen de la barre d'outils. |
Quoi de neuf ?
| • | La commande séquentielle a été remplacée par un "véritable" langage séquentiel, issu de la programmation d'API et conforme à DIN EN 61131. |
| • | Robotino® View 2 peut utiliser simultanément non seulement Robotino mais aussi autant de "dispositifs" d'autres marques que voulez. Vous pouvez donc piloter simultanément autant de Robotino que vous voulez à partir d'un seul programme. |
| • | Les sous-programmes sont réutilisables à loisir dans un programme séquentiel. |
| • | Les sous-programmes peuvent s'importer dans des projets. |
| • | L'utilisateur peut créer ses propres blocs de fonction en C++ et les charger comme plug-in dans la bibliothèque de blocs de fonction. |
| • | L'utilisateur peut créer ses propres dispositifs en C++ et les charger comme plug-in dans le gestionnaire de dispositifs. |
Modifications de la version actuelle :
| • | Des projets peuvent être chargés sur Robotino et y être exécutés (à partir de la carte mémoire Robotino version 2.0). Voir Charger des projets. |
|
