Si vrai, tentative de connexion à Robotino, si la connexion à Robotino est coupée. Cette entrée peut être utilisée p. ex. pour établir une connexion à Robotino au démarrage du programme.
Sorties
Qualité
float
0
Indique la qualité de la connexion.
0 : très mauvaise qualité. Il faut s'attendre à une coupure de la connexion.
100 : qualité maximale
Connecté
bool
false
Est vrai si la connexion à Robotino est établie.
Maître
bool
true
Est vrai si le programme contrôle les actionneurs de Robotino. Si la sortie est fausse, un autre programme est déjà connecté à Robotino.
