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Analyse des données du scanner laser.
Entrées
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Type
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Unité
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Par défaut
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Description
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Données
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rangedata
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Données du scanner laser.
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Angle
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Degré
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0
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L'angle autour duquel doit être effectuée l'analyse.
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Angle d’ouverture
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Degré
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20
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Le secteur d'angle analysé débute à "angle - angle d'ouverture / 2" et se termine à "angle + angle d'ouverture / 2"
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Sorties
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Distance
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float
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m
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Distance minimale mesurée dans la zone angulaire.
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