Sorties
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Type
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Unité
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Description
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Numéro de séquence
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int
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Est incrémenté de 1 à chaque réception d'un enregistrement.
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Horodatage
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int
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Temps en millisecondes à compter du démarrage des mesures.
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Point de référence
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string
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Point de référence du scanner laser.
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Angle minimal
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float
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Degré
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Angle de démarrage de la mesure.
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Angle maximal
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float
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Degré
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Angle d'arrêt de la mesure.
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Pas angulaire
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float
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Degré
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Distance angulaire des faisceaux.
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Pas
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float
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s
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Intervalle de temps entre deux mesures.
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Durée de balayage
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float
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s
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Temps nécessaire à la mesure.
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Portée minimale
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float
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m
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Distance minimale entre scanner laser et objet.
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Portée maximale
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float
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m
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Distance maximale détectable entre scanner laser et objet.
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Nombre de valeurs de distance
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int
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Nombre de valeurs de distance d'une mesure.
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Nombre de valeurs d'intensité
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int
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Nombre de valeurs d'intensité d'une mesure.
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