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La version compacte de l'assistant manipulateur bionique est actionnée par huit chambres, y compris la pince. Il est possible de spécifier individuellement la pression de chaque chambre. Le manipulateur est piloté par les relais du connecteur d'E/S. Il existe trois blocs de fonction simplifiant le mouvement du bras.
| • | Segment XY : conversion des coordonnées xy en pressions pour un segment |
| • | Rotation de la pince : convertit une entrée en pression pour les soufflets correspondants |
| • | Ouverture de la pince : convertit une entrée en état approprié des relais |
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