Convertit le sens de rotation en pression pour les soufflets 7 et 8.
Entrées
Type
Unité
Par défaut
Description
Rotation
int
0
Si <0, la pince pivote en sens inverse horaire (vu par Robotino)
Si 0, la pince n'a pas pivoté
Si >0, la pince pivote en sens horaire (vu par Robotino)
Sorties
Soufflet #7
float
bar
Pression dans le soufflet #7
Soufflet #8
Pression dans le soufflet #8
voir Numérotation des soufflets
