Segment XY

Previous  home  Next   

robotino_xt_segment_xy

Convertit les coordonnées xy en pressions pour les soufflets d'un segment.

Entrées

Type

Unité

Par défaut

Description

x

float


0

Débattement x du segment. Plage de valeurs [-1;1]

y

float


0

Débattement y du segment. Plage de valeurs [-1;1]






Sorties





Soufflet #1

float

bar


Pression dans la première chambre du segment. La première chambre du premier segment est le soufflet #1. La première chambre du deuxième segment est le soufflet #4.

Soufflet #2

float

bar


Pression dans la deuxième chambre du segment

Soufflet #3

float

bar


Pression dans la troisième chambre du segment

robotino_xt_bellows_xy