Conversion d'espace de couleur

Robotino transmet des images compressées JPEG qui sont décodées dans l'espace de couleur RVB. Dans l'espace de couleur RVB, les couleurs sont représentées selon la forme classique. Cet espace de couleur présente cependant l'inconvénient d'être très sensible aux influences de la lumière. L'espace de couleur YCbCr est en règle général bien plus stable en cas de variations de luminosité.