Entrées
|
Type
|
Unité
|
Par défaut
|
Description
|
Entrée
|
image
|
|
|
Image d'entrée
|
Redémarrage
|
bool
|
|
false
|
La traque de segment est réinitialisée si l'entrée est vraie. Ceci permet de passer, en cours d'exécution du programme, au segment le plus grand ou le plus proche du centre de l'image. Si l'on ne souhaite pas traquer de segment mais simplement trouver le segment le plus grand, le plus proche du milieu de l'image ... il suffit de mettre cette entrée en permanence à vrai.
|
|
|
|
|
|
Sorties
|
|
|
|
|
x
|
int
|
pixels
|
|
Coordonnées x en pixels du centre de gravité du segment traqué
|
y
|
int
|
pixels
|
|
Coordonnées y en pixels du centre de gravité du segment traqué
|
Surface
|
int
|
pixels
|
|
Nombre de pixels dont le segment traqué est constitué
|
vx
|
int
|
pixels/pas
|
|
Indique de combien de pixels le segment traqué s'est déplacé depuis le dernier pas. Nombre positif : mouvement vers la droite. Nombre négatif : mouvement vers la gauche.
|
vy
|
int
|
pixels/pas
|
|
Indique de combien de pixels le segment traqué s'est déplacé depuis le dernier pas. Nombre positif : mouvement vers le bas. Nombre négatif : mouvement vers la haut.
|
Nombre de segments trouvés
|
int
|
|
|
Nombre de segments trouvés
|
Sortie
|
image
|
|
|
Image en noir et blanc avec les informations sur les segments trouvés. Un taqueur de segment connecté en aval peut traquer un autre segment.
|
