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Entrées
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Type
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Unité
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Standard
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Description
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Pose
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pose
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(0, 0, 0)
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La pose à décomposer
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Sorties
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x
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float
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0
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La composante x de la pose.
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y
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float
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0
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La composante y de la pose.
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phi
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float
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Degré
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0
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Orientation de la pose en degrés. Dans la boîte de dialogue, l'unité peut être changée en radian.
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Pose valide
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bool
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false
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Indique si la pose est valide ou non.
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Orientation valide
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bool
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false
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Indique si l'orientation enregistrée dans la pose est valide ou non.
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