Entrée TOR

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robotino_digitalinput

Fournit la valeur d'une entrée TOR.

 

Sorties

Type

Description

Valeur

bool

La valeur appliquée au connecteur d'E/S de Robotino. Une tension inférieure à 5,75 V équivaut à faux (false). Une tension supérieure à à 8,6 V équivaut à vrai (true) Si la tension à l'entrée se situe entre 5,75 V et 8,6 V, la valeur reste inchangée.

 

La connexion de l'entrée TOR 1 est DIN1.

La connexion de l'entrée TOR 2 est DIN2.

et ainsi de suite jusqu’à

La connexion de l'entrée TOR 8 est DIN8.

 

robotino_io_connector