
Fournit la valeur d'une entrée TOR.
Sorties
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Type
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Description
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Valeur
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bool
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La valeur appliquée au connecteur d'E/S de Robotino. Une tension inférieure à 5,75 V équivaut à faux (false). Une tension supérieure à à 8,6 V équivaut à vrai (true) Si la tension à l'entrée se situe entre 5,75 V et 8,6 V, la valeur reste inchangée.
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La connexion de l'entrée TOR 1 est DIN1.
La connexion de l'entrée TOR 2 est DIN2.
et ainsi de suite jusqu’à
La connexion de l'entrée TOR 8 est DIN8.

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