Informations internes

Le processus de mise à jour repose sur une combinaison de commandes Telnet, FTP et du gestionnaire de paquets apt de Linux.

Le fichier pkgtools.tar est d'abord copié du répertoire Dossier_d'installation\packages dans le répertoire /home/robotino/.packages. Le fichier est décompressé à l'aide de Telnet. Le script pkginfo.sh fournit des informations sur les paquets installés.

Pour l'installation des paquets, ces derniers sont copiés via FTP du Dossier_d'installation\packages dans le répertoire /home/robotino/.packages. Le fichier Packages.gz est également copié. Il contient les informations sur les paquets.

Le script pkginstall.sh modifie d'abord /etc/apt/sources.list et y inscrit le répertoire /home/robotino/.packages comme unique source de paquets. La commande apt-get est ensuite utilisée pour installer les paquets.

pkgremove.sh force la désinstallation de paquets.

La commande startOpenrobotino1.sh redémarre les services Robotino.