Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

- a -

• actualPosition() : rec::robotino::com::Motor
• actualVelocity() : rec::robotino::com::Motor
• address() : rec::robotino::com::Com
• angles : rec::robotino::com::ManipulatorReadings

- c -

• ccwAxesLimits : rec::robotino::com::ManipulatorLimits
• close() : rec::robotino::com::Gripper
• Com() : rec::robotino::com::Com
• connect() : rec::robotino::com::Com
• connected() : rec::robotino::com::Manipulator
• connectedEvent() : rec::robotino::com::Com
• connectionClosedEvent() : rec::robotino::com::Com
• ConnectionState : rec::robotino::com::Com
• connectionState() : rec::robotino::com::Com
• connectionStateChangedEvent() : rec::robotino::com::Com
• connectToServer() : rec::robotino::com::Manipulator , rec::robotino::com::LaserRangeFinder , rec::robotino::com::CompactBHA
• current() : rec::robotino::com::PowerOutput , rec::robotino::com::PowerManagement
• cwAxesLimits : rec::robotino::com::ManipulatorLimits

- d -

• disconnect() : rec::robotino::com::Com
• disconnected() : rec::robotino::com::Manipulator
• disconnectFromServer() : rec::robotino::com::LaserRangeFinder , rec::robotino::com::CompactBHA , rec::robotino::com::Manipulator

- e -

• Error : rec::robotino::com::Com
• error() : rec::robotino::com::Manipulator
• errorEvent() : rec::robotino::com::Com
• errors : rec::robotino::com::ManipulatorReadings

- f -

• firmwareVersion() : rec::robotino::com::Info

- g -

• getDriveLayout() : rec::robotino::com::OmniDrive

- h -

• hasPendingEvents() : rec::robotino::com::Com
• heading() : rec::robotino::com::DistanceSensor

- i -

• id() : rec::robotino::com::Com
• imageReceivedEvent() : rec::robotino::com::Camera
• imageServerPort() : rec::robotino::com::Com
• infoReceivedEvent() : rec::robotino::com::Info
• isClosed() : rec::robotino::com::Gripper
• isConnected() : rec::robotino::com::Com
• isOpened() : rec::robotino::com::Gripper
• isPassiveMode() : rec::robotino::com::Info , rec::robotino::com::Com
• isStreaming() : rec::robotino::com::Camera , rec::robotino::com::JPGCamera

- j -

• jpgReceivedEvent() : rec::robotino::com::JPGCamera

- l -

• limitsCallback() : rec::robotino::com::Manipulator

- m -

• magSpot0() : NorthStarReadings , rec::robotino::com::NorthStar
• magSpot1() : rec::robotino::com::NorthStar , NorthStarReadings
• modeChangedEvent() : rec::robotino::com::Com
• motorCurrent() : rec::robotino::com::Motor

- n -

• numAnalogInputs() : rec::robotino::com::AnalogInput
• numDigitalInputs() : rec::robotino::com::DigitalInput
• numDigitalOutputs() : rec::robotino::com::DigitalOutput
• numDistanceSensors() : rec::robotino::com::DistanceSensor
• numMotors() : rec::robotino::com::Motor
• numRelays() : rec::robotino::com::Relay
• numSpotsVisible() : rec::robotino::com::NorthStar , NorthStarReadings

- o -

• open() : rec::robotino::com::Gripper

- p -

• phi() : rec::robotino::com::Odometry
• position() : rec::robotino::com::EncoderInput
• posTheta() : rec::robotino::com::NorthStar , NorthStarReadings
• posX() : NorthStarReadings , rec::robotino::com::NorthStar
• posY() : NorthStarReadings , rec::robotino::com::NorthStar
• processEvents() : rec::robotino::com::Com
• project() : rec::robotino::com::OmniDrive

- r -

• rawCurrentMeasurment() : rec::robotino::com::Motor , rec::robotino::com::PowerOutput
• rawDataCallback() : rec::robotino::com::LaserRangeFinder
• readingsCallback() : rec::robotino::com::LaserRangeFinder , rec::robotino::com::Manipulator
• reset() : NorthStarReadings
• resetPosition() : rec::robotino::com::Motor , rec::robotino::com::EncoderInput
• resolution() : rec::robotino::com::Camera , rec::robotino::com::JPGCamera
• RobotinoException() : rec::robotino::com::RobotinoException
• roomId() : rec::robotino::com::NorthStar , NorthStarReadings

- s -

• sequenceNo() : NorthStarReadings
• sequenceNumber() : rec::robotino::com::NorthStar
• set() : rec::robotino::com::Odometry
• setAddress() : rec::robotino::com::Com , rec::robotino::com::CompactBHA , rec::robotino::com::LaserRangeFinder , rec::robotino::com::Manipulator
• setAxes() : rec::robotino::com::Manipulator
• setAxis() : rec::robotino::com::Manipulator
• setBrake() : rec::robotino::com::Motor
• setCeilingCal() : rec::robotino::com::NorthStar
• setComId() : rec::robotino::com::Manipulator , rec::robotino::com::CompactBHA , rec::robotino::com::Gripper , rec::robotino::com::Info , rec::robotino::com::LaserRangeFinder
• setDriveLayout() : rec::robotino::com::OmniDrive
• setImageServerPort() : rec::robotino::com::Com
• setInputNumber() : rec::robotino::com::AnalogInput , rec::robotino::com::DigitalInput
• setMinimumUpdateCycleTime() : rec::robotino::com::Com
• setMotorNumber() : rec::robotino::com::Motor
• setOutputNumber() : rec::robotino::com::DigitalOutput
• setPID() : rec::robotino::com::Motor
• setPowerEnabled() : rec::robotino::com::Manipulator
• setRawDataCallbackEnabled() : rec::robotino::com::LaserRangeFinder
• setRelayNumber() : rec::robotino::com::Relay
• setResolution() : rec::robotino::com::JPGCamera , rec::robotino::com::Camera
• setRoomId() : rec::robotino::com::NorthStar
• setSensorNumber() : rec::robotino::com::DistanceSensor
• setSequenceNo() : NorthStarReadings
• setSpeedSetPoint() : rec::robotino::com::Motor
• setStreaming() : rec::robotino::com::JPGCamera , rec::robotino::com::Camera
• setValue() : rec::robotino::com::DigitalOutput , rec::robotino::com::Relay , rec::robotino::com::PowerOutput
• setVelocity() : rec::robotino::com::OmniDrive
• speeds : rec::robotino::com::ManipulatorReadings

- t -

• text() : rec::robotino::com::Info
• toggleTorque() : rec::robotino::com::Manipulator

- u -

• unproject() : rec::robotino::com::OmniDrive
• updateEvent() : rec::robotino::com::Com

- v -

• value() : rec::robotino::com::AnalogInput , rec::robotino::com::Bumper , rec::robotino::com::DigitalInput
• velocity() : rec::robotino::com::EncoderInput
• voltage() : rec::robotino::com::DistanceSensor , rec::robotino::com::PowerManagement

- w -

• waitForUpdate() : rec::robotino::com::Com
• what() : rec::robotino::com::RobotinoException

- x -

• x() : rec::robotino::com::Odometry
• xy2pressure() : rec::robotino::com::CompactBHASimple

- y -

• y() : rec::robotino::com::Odometry