Class Hierarchy

This inheritance list is sorted roughly, but not completely, alphabetically:

• rec::robotino::com::AnalogInput
• rec::robotino::com::Bumper
• rec::robotino::com::Camera
• rec::robotino::com::Com
• rec::robotino::com::ComId
• rec::robotino::com::CompactBHA
• rec::robotino::com::CompactBHASimple
• rec::robotino::com::DigitalInput
• rec::robotino::com::DigitalOutput
• rec::robotino::com::DistanceSensor
• rec::robotino::com::EncoderInput
• rec::robotino::com::Gripper
• rec::robotino::com::Info
• rec::robotino::com::JPGCamera
• rec::robotino::com::LaserRangeFinder
• rec::robotino::com::LaserRangeFinderReadings
• rec::robotino::com::Manipulator
• rec::robotino::com::ManipulatorLimits
• rec::robotino::com::ManipulatorReadings
• rec::robotino::com::Motor
• rec::robotino::com::NorthStar
• NorthStarCommand
• NorthStarReadings
• rec::robotino::com::Odometry
• rec::robotino::com::OmniDrive
• rec::robotino::com::PowerManagement
• rec::robotino::com::PowerOutput
• rec::robotino::com::Relay
• rec::robotino::com::RobotinoException
  • rec::robotino::com::ComException