#Sollwerte fr die Motoren
MOTOR1			500
MOTOR2			700
MOTOR3			800
MOTOR4			100
#wie weit darf der Sollwert vom Ist-Wert abweichen, um das Inordnung-Zeichen anzuzeigen
DELTASPEED		200

#erwartete Werte an den analogen Eingngen des EA-Steckers
AIN1			8.0
AIN2			0.0
AIN3			0.0
AIN4			0.0
AIN5			0.0
AIN6			0.0
AIN7			0.0
AIN8			0.0
#wie weit darf der erwartete vom gemessenen Wert abweichen, um das Inordnung-Zeichen anzuzeigen
DELTAAIN		0.1

#erwartete Werte an den digitalen Eingngen des EA-Steckers
DIN1			0
DIN2			1
DIN3			1
DIN4			1
DIN5			1
DIN6			1
DIN7			1
DIN8			1

#Ist-Werte fr die digitalen Ausgnge des EA-Steckers
DOUT1			0
DOUT2			1
DOUT3			1
DOUT4			1
DOUT5			1
DOUT6			1
DOUT7			1
DOUT8			1

#Ist-Werte fr die Relais-Ausgnge des EA-Steckers
RELAY1			0
RELAY2			1

#erwartete Werte an den Distanzsensoren
DISTANCE1		0.0
DISTANCE2		0.0
DISTANCE3		0.0
DISTANCE4		0.0
DISTANCE5		0.0
DISTANCE6		0.0
DISTANCE7		0.0
DISTANCE8		0.0
DISTANCE9		0.0
#wie weit darf der erwartete vom gemessenen Wert abweichen, um das Inordnung-Zeichen anzuzeigen
DELTADISTANCE	0.0

#erwarteter Wert fr die Stoleiste
BUMPER			0

#erwarteter Wert fr die Batteriespannung
VOLTAGE			0.0
#wie weit darf der erwartete vom gemessenen Wert abweichen, um das Inordnung-Zeichen anzuzeigen
DELTAVOLTAGE	0.1

#erwarteter Wert fr den Gesamtstrom
CURRENT			0.0
#wie weit darf der erwartete vom gemessenen Wert abweichen, um das Inordnung-Zeichen anzuzeigen
DELTACURRENT	0.0

#das einzuspielende Firmware-Paket
FIRMWARE		/home/robotino/robotino-firmware_1.0.8_i386.deb

#die IP-Adresse von Robotino im Falle einer Remote-Verbindung
REMOTE			192.168.1.202

