00001 #ifndef _REC_ROBOTINO_SERVER_V1_MESSAGES_IOCONTROL_H_
00002 #define _REC_ROBOTINO_SERVER_V1_MESSAGES_IOCONTROL_H_
00003
00004 #include "rec/iocontrol/remotestate/SetState.h"
00005
00006 #include <QByteArray>
00007 #include <QString>
00008
00009 namespace rec
00010 {
00011 namespace robotino
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00013 namespace server
00014 {
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00017 namespace messages
00018 {
00019 class IOControl
00020 {
00021 public:
00022 static bool decode( rec::iocontrol::remotestate::SetState* setState, const QByteArray& data );
00023
00024 private:
00025 };
00026 }
00027 }
00028 }
00029 }
00030 }
00031
00032 #endif //_REC_ROBOTINO_SERVER_V1_MESSAGES_IOCONTROL_H_