Ausgänge

Typ

Einheit

Beschreibung

Sequenznummer

int

Wird mit jedem empfangenen Datensatz um 1 erhöht.

Zeitstempel

int

Die Zeit in Millisekunden seit Start der Messungen.

Bezugspunkt

string

Der Bezugspunkt des Laserscanners.

Minimaler Winkel

float

Grad

Der Startwinkel der Messung.

Maximaler Winkel

float

Grad

Der Stopwinkel der Messung.

Winkelschrittweite

float

Grad

Der Winkelabstand der Strahlen.

Schrittweite

float

s

Zeitlicher Abstand zwischen zwei Messungen.

Scanzeit

float

s

Die für eine Messung benötigte Zeit.

Minimale Reichweite

float

m

Der Mindestabstand zwischen Laserscanner und Objekt.

Maximale Reichweite

float

m

Der maximale detektierbare Abstand zwischen Laserscanner und Objekt.

Anzahl der Distanzwerte

int

Anzahl der Distanz-Messwerte in einer Messung.

Anzahl der Intensitätswerte

int

Anzahl der Intensitäts-Messwerte in einer Messung.