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Unter dem Ordner Funktionsblockbibliothek sind die Funktionsblöcke aufgeführt, die in jedem Projekt zur Verfügung stehen. Sichtbar sind hier die Funktionsblöcke "Gleich" bis "Kleiner gleich" aus dem Ordner "Vergleichende Operationen".
Der Ordner Robotino® beinhaltet Funktionsblöcke, die von dem Gerät "Robotino®" bereitgestellt werden. Ein neues Projekt beinhaltet immer das Gerät "Robotino®". Sichtbar sind die Robotino-Funktionsblöcke "Motor1" bis "Omniantrieb (invers)" aus dem Ordner "Antriebssystem".
Der Ordner Variablen enthält Funktionsblöcke zum Lesen und Schreiben globaler Variablen.
Per Drag&Drop werden Funktionsblöcke aus der Bibliothek in das Programm eingefügt.
Funktionsblöcke von Geräten sind oft an konkrete Hardware-Ressourcen gebunden. Den "Motor 1" gibt es auf Robotino genau einmal. Daher lässt sich der Funktionsblock auch nur einmal in das aktuelle Unterprogramm hineinziehen. Wenn "Motor 1" schon im Programm vorhanden ist, so wird der Funktionsblock in der Bibliothek "ausgegraut".