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Robotino überträgt JPEG komprimierte Bilder, die in den Farbraum RGB dekodiert werden. In diesem Farbraum werden die Farben in der klassischen Form dargestellt. Dieser Farbraum hat jedoch den Nachteil, dass er sehr sensitiv auf Lichteinflüsse reagiert. Der Farbraum YCbCr ist in der Regel deutlich stabiler gegenüber Helligkeitsstörungen.