Eingänge

Typ

Einheit

Standard

Beschreibung

Eingang

image

Eingangsbild

Neustart

bool

false

Die Segmentverfolgung wird neu initialisiert, wenn der Eingang wahr ist. Dadurch ist es möglich, während des Programmablaufs zum größten bzw. zum der Bildmitte nächsten Segment zu wechseln. Wenn man überhaupt keine Verfolgung des Segments wünscht, sondern immer nur das größte, der Bildmitte am nächsten ... Segment finden möchte, setzt man diesen Eingang konstant auf wahr.

Ausgänge

x

int

pixel

x-Koordinate in Pixel des Schwerpunkts des verfolgten Segments

y

int

pixel

y-Koordinate in Pixel des Schwerpunkts des verfolgten Segments

Fläche

int

pixel

Anzahl der Pixel aus denen das verfolgten Segment besteht

vx

int

pixel/Schritt

Anzahl der Pixel, um die sich das verfolgte Segment seit dem vorherigen Zeitschritt bewegt hat. Positiv: Bewegung nach rechts. Negativ: Bewegung nach links.

vy

int

pixel/Schritt

Anzahl der Pixel, um die sich das verfolgte Segment seit dem vorherigen Zeitschritt bewegt hat. Positiv: Bewegung nach unten. Negativ: Bewegung nach oben.

Anzahl gefundener Sgemente

int

Die Anzahl der gefundenen Segmente

Ausgang

image

Das Schwarz-Weiß-Bild mit Informationen über die gefundenen Segmente. Ein nachgeschalteter Segmentverfolger kann ein weiteres Segmente verfolgen.