La versión compacta del asistente de manipulación biónico se mueve con ocho cámaras y con la pinza. Se puede prefijar la presión de cada cámara individualmente. La pinza se controla con los relés de la conexión E/S. Hay tres bloques funcionales disponibles para simplificar el movimiento del brazo.
• | Segmento XY: conversión de las coordenadas xy en valores de presión para un segmento |
• | Rotar la pinza: convierte una entrada en valores de presión para los fuelles correspondientes |
• | Abrir la pinza: convierte una entrada en el estado adecuado del relé |
|