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La versión compacta del asistente de manipulación biónico se mueve con ocho cámaras y con la pinza. Se puede prefijar la presión de cada cámara individualmente. La pinza se controla con los relés de la conexión E/S. Hay tres bloques funcionales disponibles para simplificar el movimiento del brazo.
| • | Segmento XY: conversión de las coordenadas xy en valores de presión para un segmento |
| • | Rotar la pinza: convierte una entrada en valores de presión para los fuelles correspondientes |
| • | Abrir la pinza: convierte una entrada en el estado adecuado del relé |
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