Convierte el sentido de rotación en la presión para los fuelles 7 y 8.
Entradas
Tipo
Unidad
Estándar
Descripción
Rotar
int
0
Si el valor <0, la pinza rota en sentido contrario al de las agujas del reloj (desde la perspectiva del Robotino)
Si el valor es 0, la pinza no rota
Si el valor >0, la pinza rota en el sentido de las agujas del reloj (desde la perspectiva del Robotino)
Salidas
Fuelle #7
Float
bar
Presión en el fuelle #7
Fuelle #8
Presión en el fuelle #8
Véase Numeración de los fuelles
