Ejemplo

La imagen de la cámara del Robotino (aquí del simulador de Robotino) se utiliza como entrada para el detector de líneas. Utilizamos el bloque de función Información de la imagen para asignar ("mapear") la posición x de la línea desde el margen [0, ancho de la imagen] hasta [- ancho de imagen/2, ancho de imagen/2] que en nuestro caso es [-160, 160]. El bloque de función Escalado se utiliza para cambiar el signo y para escalar la salida del bloque de función resta .

El valor obtenido puede ser utilizado directamente para hacer girar el Robotino, de forma que gire a la derecha si la línea se halla a su derecha y a la izquierda si se halla a su izquierda. Con una velocidad de avance constante, Robotino sigue la línea.