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Inicialización: aquí se elige el método con el que se va a seleccionar el segmento que se va a seguir. El paso de inicialización se aplica cada vez que arranca el programa y cuando en la entrada de reinicio se fija "true".
| • | Área máxima: se realiza el seguimiento del segmento que, en el momento en que arranca el programa, tiene una área mayor que la de todos los demás segmentos encontrados. |
| • | Centro de la figura: se realiza el seguimiento del segmento que, en el momento en que arranca el programa (o con reinicio=true), se encuentra más cerca del centro de la figura. |
| • | Inferior: se realiza el seguimiento del segmento que, en el momento en que arranca el programa (o con reinicio=true), se encuentra más cerca del borde inferior de la figura. |
| • | Superior: se realiza el seguimiento del segmento que, en el momento en que arranca el programa (o con reinicio=true), se encuentra más cerca del borde superior de la figura. |
| • | Izquierda: se realiza el seguimiento del segmento que, en el momento en que arranca el programa (o con reinicio=true), se encuentra más cerca del borde izquierdo de la figura. |
| • | Derecha: se realiza el seguimiento del segmento que, en el momento en que arranca el programa (o con reinicio=true), se encuentra más cerca del borde derecho de la figura. |
Área mínima: los segmentos sólo se tienen en cuenta si su área es mayor que el área mínima especificada.
Vista de la imagen: los segmentos con una área mayor que el área mínima se marcan con un círculo de una superficie equivalente a la del segmento. El círculo que rodea el segmento que se está sometiendo a seguimiento cambia a color rojo; los que rodean los demás segmentos quedan marcados en azul. Además, el centro del segmento en seguimiento se marca con una cruz roja. La posición de la cruz se corresponde con los valores emitidos para x e y.
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