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Busca una línea en la imagen de entrada.
Entradas
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Tipo
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Predeterminado
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Descripción
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Entrada
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imagen
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Imagen de entrada
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Umbral
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int
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0
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El umbral define la sensibilidad del algoritmo de detección de líneas respecto a discontinuidades en la imagen. Para eliminar ruidos, elegir un umbral mayor.
Margen: [0, 255]
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Inicio de la búsqueda
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int
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20
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El algoritmo inicia la búsqueda de una línea empezando en "Inicio de búsqueda" desde abajo.
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Altura de búsqueda
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int
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20
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La imagen es buscada desde abajo hacia arriba para la detección de bordes. El valor límite define el número de líneas buscadas en la imagen empezando por abajo, más "inicio de la búsqueda" para detectar un segmento en forma de línea.
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Salidas
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x
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int
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posición x de la línea situada en el borde inferior de la imagen.
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Línea encontrada
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bool
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Verdadero (true) si se ha hallado una línea. De lo contrario, falso (false).
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