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Entradas
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Tipo
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Unidad
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Predeterminado
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Descripción
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Pose
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pose
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(0, 0, 0)
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Pose a decomponer
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Salidas
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x
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float
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0
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El componente x de la pose.
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y
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float
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0
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El componente y de la pose.
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phi
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float
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Grados
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0
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La orientación de la pose en grados. La unidad puede pasarse a radianes en el Diálogo.
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Pose válida
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bool
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false
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Especifica si la pose es válida.
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Orientación válida
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bool
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false
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verdadero (true) si la orientación guardada en la pose es válida.
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