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Preparación del entorno de desarrollo |
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Para traducir un bloque funcional se pueden utilizar todas las versiones nuevas de Microsoft Visual C++ (2008 o 2010). Y también se puede utilizar sin problemas la variante gratuita Express. Para poder traducir un bloque funcional, antes debe crearse un proyecto Visual C++. Para ello, Robotino® View 2 API incluye la herramienta CMake, con la que se generan archivos de proyecto a partir de scripts creados anteriormente. Los dos ejemplos que se adjuntan (ejercicio 1 y ejercicio 2) contienen ya estos scripts.
En primer lugar, se inicia CMake. A continuación, deben especificarse en CMake la ruta de los archivos originales del bloque funcional (en el ejemplo, Tutorial1 del usuario "user"), y una carpeta de trabajo, a poder ser, vacía (en el ejemplo, "D:\build\tutorial1").
Tras hacer clic en "Configure" se puede seleccionar el entorno de desarrollo deseado. En el ejemplo, se ha seleccionado Visual C++ 2008.
A continuación, se pueden fijar más ajustes, como, p. ej., los marcadores del compilador. Haciendo clic de nuevo en "Configure" y en "Generate", se crea en la carpeta "D:\build\tutorial1" una carpeta de proyecto (archivo SLN) que se puede abrir en esa misma ubicación con Visual C++.
Para que el proceso de depuración funcione correctamente, en las características del proyecto Robotino View 2 deben especificarse como se muestra más abajo el archivo que se va a iniciar y la carpeta de trabajo.
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