Entrada digital

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robotino_digitalinput

Lee el valor de una entrada digital.

 

Salidas

Tipo

Descripción

Valor

bool

El valor del conector de E/S del Robotino. Los voltajes inferiores a 5,75 V son considerados como falsos (false). Los valores superiores a 8.6V son considerados como verdaderos (true). Si el voltaje en el conector se halla entre 5,75V y 8,6V el valor permanece inalterable.

 

El conector para la entrada digital x es DIx con x en [1;8].

 

 

robotino_io_connector