Pinza


Pinza

Utilice este módulo con una Pinza Robotino de Festo. La Pinza sólo puede utilizarse si el subprograma actual no contiene ninguna salida de potencia.

Entradas	Tipo	Predeterminado	Descripción
Abrir	bool	false	Si es verdadera (true) la pinza está abierta.

Salidas
Abierta	bool		Verdadera (true) si la pinza ha alcanzado su posición abierta.
Cerrada	bool		Verdadera (true) si la pinza ha alcanzado su posición cerrada.

La Pinza debe conectarse el puerto X15 en la PCB detrás de la batería:

cable marrón (+) a la izquierda, cable azul (-) a la derecha.