Interna

El proceso de actualización está basado en una combinación de Telnet, FTP y comandos Linux concernientes a apt.

Primero se copia el archivo pkgtools.tar del directorio install_folder\packages en /home/robotino/.packages. A través de Telnet, el archivo es desempaquetado. El script pkginfo.sh proporciona información sobre los paquetes instalados..

Los paquetes a instalar son copiados a través de FPT de install_folder\packages a /home/robotino/.packages. Adicionalmente se copia el archivo Packages.gz. Contiene informaciones sobre el paquete.

Inicialmente, el script pkginstall.sh modifica /etc/apt/sources.list y entra el directorio /home/robotino/.packages como paquete fuente solamente. Luego se utiliza apt-get para instalar los paquetes.

pkgremove.sh fuerza la eliminación de los paquetes.

startOpenRobotino1.sh se invoca para reinicar Robotino deamons.