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Liefert die Messwerte von Robotinos internem Gyroskop.
Ausgänge |
Typ |
Einheit |
Beschreibung |
Winkel |
float |
deg (Grad) |
Robotinos Orientierung in Weltkoordinaten |
Winkelgeschwindigkeit |
float |
deg/s (Grad/Sekunde) |
Robotinos Winkelgeschwindigkeit |
Falls das Gyroskop keine Werte liefert, muss das Gyroskop über das Web-Interface von Robotino aktiviert werden