<< Click to Display Table of Contents >> Navigation:  Geräte > Robotino > Funktionsblöcke > Navigation > North Star > Beispiel

Das Steuerungsfeld wird benutzt, um Robotino zu verfahren.

 

Der Northstar soll den zu Raum 4 gehörigen Projektor detektieren. Der neue NorthStar Projektor muss dazu auf Raum 1 eingestellt sein.

 

Über die boolsche Konstante (wahr/falsch) können die Koordinatensysteme des Northstar und der Odometrie so transformiert werden, dass die aktuelle Northstar-Pose gleich der aktuellen Odometrie-Pose gleich (100,100,90) ist.

 

Durch Subtraktion der Northstar und Odometrie-Komponenten, sieht man den zwischen Odometrie und Northstar auftretenden Fehler.