Die kompakte Version des bionischen Handhabungsassistenten wird über acht Kammern plus den Greifer bewegt. Es ist möglich den Druck für jede Kammer einzeln vorzugeben. Der Greifer wird über die Funktionsblöcke für die Greiferventile gesteuert. Es sind drei Funktionsblöcke vorhanden, mit denen die Bewegung des Arms vereinfacht wird.
| • | Segment XY: Umrechnung von xy-Koordinaten auf Drücke für ein Segment |
| • | Greifer rotieren: Übersetzt einen Eingang in Drücke für die entsprechenden Bälge |
| • | Greifer öffnen: Übersetzt einen Eingang in den passenden Zustand der Greiferventile |
